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真空上料机是如何上料的

作者:admin时间:2021-10-16 05:47:00141 次浏览

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真空上料机是如何上料。通过真空吸附系统的结构用集成材具有规格尺寸较大、硬度较金属低、表面存在节子和透气等特点,采用机械夹持的上下料方式易造成集成材表面损伤传统真空吸...

真空上料机是如何上料。通过真空吸附系统的结构用集成材具有规格尺寸较大、硬度较金属低、表面存在节子和透气等特点,采用机械夹持的上下料方式易造成集成材表面损伤传统真空吸盘无法有效地集成表面形成密闭空间,上下料作业时易脱料,
均无法很好地适应集成材的自动上下料工作。根据结构用集成材的特点,综合分析各种真空吸盘的原理、性能与真空系统控制方法 ,选用真空发生器内置节流阀式海绵吸盘作为结构用集成材上下
料的执行机构。真空吸附系统主要由空压机、储气罐、真空发生器、海绵吸盘、两位两通电磁转向阀、气压传感器组成。真空发生器体积小,无运动部件,可以直接
搭载在海绵吸盘.上,负压产生及解除速度更快且易于灵活控制。结构用集成材料为实木构件,表面有细微纹路,具有孔隙, 与- 般的盘式吸盘不易形成密封腔,因此采用海绵吸盘作为抓取工件的执行部件。真
空吸附系统由空压机产生高压气体并由储气罐进行储存以保证流量供给。

真空上料机是如何上料的
1)设计一种采用龙门机械手通过真空海绵吸盘进行结构用集成材自动上下料的自动真空上下料装置,可以实现结构用集 成材自动化上下料作业,试验证明作业运行平稳、可靠。
2)供气压力为0~630.0 k Pa时,供气压力与海绵吸盘负压呈三阶函数关系,当供应压缩空气约为630.0 k Pa时,吸附工件时负压达到-50.3 k Pa ,而后随着供气压力的增加海绵吸盘内的真空度基本维持不
变目略有减小。.
3)在负压在-13.0~ -50.0 k Pa范围内,负压与拉脱力有着良好的线性关系且实测拉脱力比理论值平均小250.0 N。由于结构用集成材表面存在节子、不平整和透气等特点,使得海绵吸盘有效吸附面积小于
理论面积,导致拉脱力小于理论吸附力,因此拉脱力会因结构用集成材的表面质量不同而不同。
4)当海绵吸盘上的吸气孔未被完全覆盖时,海绵吸盘内真空度随末被覆盖的吸气孔的增多而减小,未被覆盖的吸气孔越多,实测拉脱力减小得越多,海绵真空吸附系统能量损失越大。因此在设计用节流阀
式海绵吸盘作为抓取执行部件时,海绵吸盘上的吸气孔应全部被工件覆盖,此时相同进气压力条件下, 真空度最大,抓取力最大,工作效率最高。

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